预设智能路径，，，，，，取代井架工完成管柱二层台指梁和井口中心高效往复移动。。。。。
二层台无人化，，，，，，降低工人劳动强度，，，，，，提高施工清静性。。。。。
多重清静互锁，，，，，，清静可靠。。。。。
伺服控制、一键操作、实现高准确排管、一次抓、取乐成、提高事情效率。。。。。
保存人事情业模式，，，，，，偶发故障不影响手动排管作业。。。。。
故障自诊断与报警提醒，，，，，，全程可视监控。。。。。